Из Питера через Ивангород в Нарву, Таллинн.
Мы хоть и в Москве, но именно через Питер ездили в Нарву
http://famkuzn.cgv.org.ru/estonia1.html
Можно проехать по такому маршруту - Порхов-Псков, Изборск-Печоры, Гдов, Ивангород, Питер.
Мы так ездили, но с Ивангородом у нас не получилось, может Вам удастся?
по этому маршруту крепости хорошие можно посмотреть.
http://famkuzn.cgv.org.ru/porhov.html
http://famkuzn.cgv.org.ru/pskov.html
В Вильнюс и Тракай из Питера тоже не так уж далеко
http://famkuzn.cgv.org.ru/vilnus.html
Владимир - Суздаль
http://famkuzn.cgv.org.ru/vladimir.html
http://famkuzn.cgv.org.ru/suzdal.html
А мы ещё хотим в Старую Ладогу съездить -читали, что там крепость есть и крепость Орешек тоже хотим посмотреть. От Питера это недалеко.