Пеленала ровно до 6 месяцев, пока не начал сам высовывать руки из пелёнки и только потом засыпать. Засим всё. Засыпал сам в пелёнке, после стал засыпать сам без пелёнки, метод Эстевилля у нас с рождения
(вернее, с месяца, как перешили на полное ИВ, засыпал сам, я только клала в кровать и уходила)