В магазине на iRobot указаны номера моделей роботов, с которыми совместимы маяки совмещенные с виртуальными стенами ("Virtual Wall® Lighthouses"):
"Only compatible with Robot SKUs 53501, 54001, 55001, 56001, 56201, 56501, 57001, 57101".
Сейчас у них на сайте продается "Румба 560" с номером 56101, в комплекте с двумя "автоматическими виртуальными стенами" (без функции "маяков"), которые работают на одном комплекте батарей до полугода (не нужно включать/выключать вручную).
Американские покупатели
тоже жаловались на то, что выбрав в магазине из двух коробок с Румбами 560 ту, что с датой производства позже 2008 года, обнаруживали дома, что робот не будет работать с маяками (иногда в коробке даже лежал стикер о такой совместимости) - таких роботов просто возвращали назад или меняли на нужную модель, если не успевали попользоваться.
Сейчас на в магазине на iRobot указано, что только модели начиная с модели 570 поддерживают маяки (и, соответственно, " навигацию между комнатами").
На ebay можно купить новый Румба 560 примерно за 12-13тыс.р. (уже адаптированный к 220в), включая пересылку; попользованный - подешевле (но нужно внимательно смотреть описание состояние, комплектацию, батарею).
Продолжительное обсуждение роботов-пылесосов и полотеров (в основном iRobot) с описанием множества решений разных проблем
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=47:1479