У нас диван-кровать. Прекрасная вещь. Когда много гостей, складываем спальное место и получается возможность гостям посидеть разными компаниями, пообщаться спокойно: типа женский уголок, мужской уголок
Стыки не чувствуются, потому что
а) современные диваны-кровати существуют без полукруглых стыков, спинки формируются практически под 90 градусов (на картинке хорошо видно, какой он у нас);
б) обязательно на время сна кладем на него удобный "наматрасник", типа как в Икее продаются, достаточно тонкий; сверху укладываем простыню.
Вот тип этого дивана.