Я бы расположила в такой последовательности
1.Вильгельма! - на самом деле не просто хороший зоопарк, а чудесный зоолого-ботанический сад! - то место куда хочется ещё вернуться.
2. В музее Порше мы не были, а были в Мерседесе - это не столько музей Мерседес, сколько историко-автомобильный, я не фанатка совершенно, но было очень интересно, особенно если знаете немецкий (английский), хотя аудиогид есть и на русском - 5 (вроде) этажей - минимум на пол-дня.
3. просто погулять по центру - достаточно симпатично - старый дворец, новый, парки, ратуша...
4. интересная современная башня-лестница (не помню как называется) на растяжках и стоит на небольшом шаре - но не в центре
5. телебашня и зубчатый трамвайчик - тоже ехать
6. дворец солитюд понравился - и правда замечательное место для уединения - но тоже совсем не в центре, при одном свободном дне жалко тратить время на дорогу...
Местные жители нам советовали термальные источники - говорят, там хорошие комплексы - но сами не были.
А можно махнуть на целый день в Европу-парк!
- там недалеко или Страсбург
Но о вкусах не спорят - я ж не знаю, что вам интересно
... шопинг для меня на последнем месте, после него нужен продолжительный отдых в месте типа солитюд