Мне кажется для девочки больше подойдет карате ( у меня была знакомая, которая карате занималась, с виду хрупкая девушка, а на самом деле себя в обиду не даст

).
Я в детстве сама на дзюдо ходила - мне не понравилось, я там как подушка для бросков была, меня все бросали, а у меня ничего не получалось, да и одна я там была девочка, остальные пацаны.
Про тхэквондо вообще не знаю ничего.