Мы ездили, точнее летали 4ч + 3,5ч пересадка + 3ч на самолете. Но за день до того ездили на машине в Финляндию визу открывать т.е. туда обратно (там гуляли ок 1 часа) т.е. на машине более 5 часов. Было тогда ребенку около 8мес. Все нормально прошло. Если ребенок превычен к автокреслу, (а у нас ведет себя в нем в разы спокойнее чем на руках), в переезде нет проблемы. Памперсы, салфетки, игрушки, сон устроить можно без проблем. Что вы едите? Сейчас есть кипятильники воды работающие от прикуривателя машины, подогреватели такие же. Аптечка нужна с запасом на все случаи включая прорезывания зубов. Такой возраст у вас будет. Можно защиту от солнца взять.
Коляска нужна обязательно, это позволит вам гулять долго. Можно подумать над легкой моделью, или какой нибудь хорошей тостью с полностью раскладывающейся жесткой спинкой, потом пригодится.
Одежды брали не много, но комплект для внезапного похолодания был.
Если Вы заказываете жилье заранее, оговариваете заранее и кроватка может быть.
Мы конечно ездили не в Эстонию, но может пригодится что-то

Я тоже переживала, а съездив поняла, что все не так и сложно!