Научите меня ее варить

Пыталась делать вот так
http://www.good-cook.ru/tort/tort_402.shtml (правда делала не маленькой кастрюлке, а в чугунной сковороде)
Но на последних этапах раствор кристаллизуется, а потом сразу горит. Если просто плавить на огне- то тоже сразу горит. Как сделать прозрачную не горькую, застывающую карамель?
На водяной бане пыталась - сахар даже не приклеился к дну.