Тут у Вас два вопроса в одном, не надо их смешивать
Первый - получение финской визы. В консульство нужны нотариальные разрешения от отца на
каждого ребенка, причём скорее не на вывоз, а на "ввоз в Финляндию", сами понимаете. Если у него есть шенгенская виза (или вы в разводе), то не надо, достаточно предъявить то или другое.
Второй - собственно выезд из России. Если ребенок едет с Вами, никаких разрешений не надо при любых условиях. Если с бабушкой-дедушкой - обязательно разрешение на вывод ребенка, неважно от кого, от Вас или от отца.
Нотариусы знают обе формы, возможно, они и совпадут в данном случае.