Выходите в парк. Через него наискосок. Выходите на ул. блохина. И дальше прямо и прямо по этой улице. Дойдете на трамвайных путей - их перейдете и это будет угол зоопарка. Там повернете налево и увидете вход в зоопарк...
Мы с ездим на 76 маршрутке (насколько я поняла, мы живем в одном районе). Она идет угол Коменданского/Шаврова - Шаврова - Королева - Уточкина - Испытателей - Пионерская - Коломяжский через м. Черная речка по Каменноостровскому прям до м. Горьковская. Там у метро выходите и идете прямо от остановки в сторону Планетария. Зоопарк находится за Планетарием.