В Кронштадте, моё личное мнение, не особо живописно.
Ездили гулять туда прошлым летом, к заливу там просто так не выйти, только в определённых местах, которые знать надо....
А по поводу где - мне кажется везде красиво, и если ехать по приморскому шоссе в сторону Выборга, и если в сторону Петергофа.
Может Петергоф?...

Там в парке красота такая, и на самом заливе тоже...