Продумайте рисунок сами. Купите плитку такую, чтобы из нее можно было сделать прямоугольный "ковер", в центре сделайте рисунок из квадратного панно и дополните свободное место пустыми плитками из той же коллекции...
Это плитка такая цельная, ее можно по-разному разложить, получится коврик:
Заказывать печать на кафеле сложнее - картинка может быстро стереться, если Вы планируете класть этот "ковер" в прихожей, например.
А вообще -
вот тут можно посмотреть