если ребенок сам просит такую кровать, мутные мнения неизвестных врачей я бы в расчет не брала. думаю, что можно найти и обратные мнения при желании, так что судите по своей ситуации...
у нас тоже чердак с трех лет (сейчас дочке семь). она любит там - своя территория, почитать, например, любит. не падала ни разу, хотя по началу я переживала. подушка только слетала у нее 

 по поводу воздуха - ну проветриваю я раз за ночь обычно - и хорошо нам. (мы вместе спим все в одной комнате). а воздух вообще очень плохой в городе, вам не говорили психологи? надо срочно в деревню ехать... 

а про "промежуточный вариант", думаю, что внизу там мало места для игр и тесновато... у нас внизу как бы дочкина маленькая комната - куча игрушек. ей там нра.