Во-первых, вы с мужем явно вместе уже больше четырех лет. И за эти четыре года вы вдвоем сложили комфортную для вас модель поведения. Он же не вчера начал кружки оставлять? И никогда не жил в полном порядке? Почему это стало актуально только сейчас?
Во-вторых, модель поведения складывается у ребенка сразу и её нельзя создать искусственно, "как надо". Она такая, какая есть, и не факт, что ребенок будет ей следовать (многие живут наперекор родительским отношениям), а если будет - ну ваш муж же справился: удачно женился, завел семью
Ну, и в-третьих, он уже взрослый человек, а вы его воспитываете. Это, на мой взгляд, как раз самое неправильное в вашей семейной модели. Кружки можно отмыть, полотенца отстирать, а уважение между родителями - это то, что было бы полезно видеть вашему сыну.
Без обид