На кухне два вида тряпок - две финских красивых с рисунками (у нас тоже похожие есть, только без всяких там сердечек-собачек, обычно разноцветные по 3-4 штуки в пачке, что-то резиново-нетканное такое) и икеевские маленькие полотенчики
http://www.ikea.com/ru/ru/catalog/products/40054538/
Тряпкой с рисунком вытираю со стола. Икеевскими пользуюсь в процессе готовки. В конце дня тряпку с рисунком вместе с посудой в посудомойку (поэтому их 2 на смену), икеевские в машинку и по мере накопления стираю с кипячением.
Всякие пылевые тряпки, кстати, тоже после уборки стираю в машинке
И всегда есть еще рулон одноразовых - вытирать особо "грязное"
(если кот, например, нагадит - бывают у него промашки)