Официально Эрмитаж не берет дошкольников на экскурсии. Только в турфирмах надо искать, например, Удивительный Мир (в Контакте). У них запись давно идет.
в конце мая я буду добирать желающих в группу 5-ти леток на занятие в Русский музей. у нас группа с этого года занимается, но на следующий год образуются свободные места. если заинтересовало - пишите в личку, отвечу на все интересующие вопросы