Точняк с маленькой. Российский и московский же с маленькой.

А вот на базе санкт-петербургской компании открывать филиал в другом городе - скорее неправильно, но это уже стилистика.
Кстати вспомнила. Чаще всего встречается не санкт-петербургская, а просто петербургская.