Есть замки/крепости которые находятся в частном владении и посмотреть их изнутри нельзя, или можно согласовав заранее, есть и такие, в которых работают музеи, есть парки, город(ок) в котором они находятся достоен внимания.
Тогда такой замок вполне годится как место времяпрепровождения на целый день.
Например Золинген Бург.
И в самом городе вподне можно провести какое-то время, и на (большая редкость в Германии) троллейбусе проехать, и в музей крепости сходить, и на канатном подъёмнике прокатиться.
Хорошая программа, которая и детям и взрослым вполне подойдёт.
А если мама прикупит себе ножнички в Золингене, то вообще поездка запомнится на десятилетия.
Золинген - город Мастеров
в Google