Мне кажется, что спать в том же. в чем и гулял опасно. Либо будет жарко гулять и вспотеет, а потом замерзнет, либо замерзнет сразу как уснет. Если у вас отстегивается верхняя часть мехового мешка, то можно положить на меховую подстилку, а сверху еще чем-нибудь укрыть, одеялом, например, теплым.
У меня подруга укрывала меховым одеялом

ребенку было очень комфортно. А то еще остынет, страшно, да и спину с почками надо беречь, - на теплом спать.