Не переживайте!

Возраст, в котором ребенок встанет, зависит не только от проблем с суставами, крепости мышц, но и от характера ребенка -есть ленивцы, есть активные.
У подруги доча и мы в лангетке поползли, не удержать было, прям так с ногами враскорячку. А у знакомых дочка без каких-либо патологий со стороный неврологии и ортопедии встала только в 10 мес - ленивый просто такой хомячок, не интересно ей ,может, было раньше вставать

В год пошла. И это -нормально!
А раз у вас были проблемы с суставами, то действительно, не стоит торопится

Встанет и пойдет , когда созреет до этого физически и морально. Разве принципиально, в 10 мес пошел ребенок или в год и три? И то и другое - норма. А к двум годам будут бегать одинаково.