У меня тоже ногой бьет и когда грудь есть, и когда в стульчике сидит ест. Но у нее (уже не помню как было в 4 месяца) скорее от удовольствия или для развлечения
Ничего страшного в этом нет и, мне кажется, с каканьем это никак не связано.
Мне кажется, что в таком возрасте у малышей просто шило в одном месте, им энергию девать некуда. Меня тоже во время кормлений практически избивают - и руками лупит, и ногами. Бывает весьма чувствительно, надо сказать...
Со стулом это не связываю.