Во первых к чему вопросы, вы имели право остановиться и не получить взад.
Во вторых даже имея стоп линию, от 50% "наших водитлей" не останавливаетс я на стоплинии, если она за перекрёстком, перед переходом.
Скорее всего вы могли и не останавливаться, если не было светофора сверху или справа от вас, но что это меняет.
Вы так же могли сильно снизить скорость, для безопансого проезда перехода, высматривая подходящих, подбегающих, летящик к переходу на роликах пешеходов
В общем главное, нафига идпс это всё спрашивал.
по 13.7, не всегда очевидно, относится ли переход к перекрёстку и светофор у него к этому же перекрёстку, да и не регламентирует когда и как быстро должен "покинуть", вы ж после остановки собирались продолжить движение и "покинуть"? Потом если пункты вроде "уступить", "остановиться" и "покинуть" противоречат друг другу, то надо что-то делать
выбирать меньшее зло и не получать от гонщиков не соблюдающих дистанцию, скорее всего выезжающих на жёлтый и ещё ускоряющихся при этом.