Попробуйте поставить возле кровати стул, пуфик, бин-бег или что-то подобное ближе к изголовью.
У нас стоит сейчас комод вплотную к кроватке. Получается пол-кроватки возле головы закрыто стенкой комода (только поначалу дочка во сне ворочаясь постоянно ударялась головой о комод, подушки не признавала, и сейчас я все-таки скрутила валик из пледа, вроде помогает). А вторая половина в ногах - это место где можно залазить в кроватку. Но мы под ноги на пол кладем еще большую мягкую игрушку и покрывало свернутое с нашего дивана, т.к. доча во сне может сползти ногами вниз. И тогда половина на кроватке, половина на полу спит

))