ИМХО, Вы делаете из мухи слона. СК совершенно правильно написал (боже, я опять согласилась с СК

), муж просто воспринял ситуацию не так. как Вы. Для Вас сейчас дом и ребенок - это работа, ответственность, Вы рулите на этом пространстве. А для мужа дом - место, где он хочет отдохнуть и расслабиться. Потому и среагировал так... неправильно и нервно.
Успокойтесь, помиритесь, обнимитесь и пожалейте мужа, он, видимо, сильно вымотался, или случилось что-то. А он пусть пожалеет Вас, тоже ведь нелегко приходится, правда?
А потом спокойно проговорите ситуацию, особенно в части замечаний друг другу при ребенке.
Я бы намекнула мужу, как ребенку будет приятно, если иногда его будет укладывать папа, ведь наш папа - самый самый лучший, мы его так любим и т.д.