Согласно п.13.12 красный должен уступить дорогу зеленому.
Зеленый в соответствии с п.13.11 должен уступить дорогу синему.
Синий в соответствии с п.13.11 должен уступить дорогу красному.
При этом согласно п.13.13 каждый из них должен считать, что находится на второстепенной дороге.
Было бы логичным в данной конкретной ситуации предложить зеленому проехать первым.