Если я не ошибаюсь, то где-то у вас на Комендантском есть очень хороший центр. Называется "Компаньон". У них все основывается на психологии людей и собак.
у Компаньона появился прикрепленный топик в этом разделе, наверное там можно поузнавать про занятия и про стоимость.