в строймагазах сейчас есть растворители буквально для всего/ Для пены, герметика, масляной краски и прочего. Только попробуйте сначала на незаметном участке двери.
Можно попробовать очистителем кузова - я покупала розовый мет. баллончик. Название могу посмотреть, он удаляет все загрязнения, не повреждая лака. Можно было бы попробовать на незаметном месте. Именно этот - в розовой упаковке - очень эффективный. А еще можно обычной полиролью, для дверей - самое безопасное.