Кронштадт. На маршрутке от Черной речки. До 16 примерно по городу погулять, корабли, Морской собор(хотя его вроде собирались на реконструкцию закрывать). На пароме до Ломоносова. там погулять или на Электричке до Балтов. Хватит на целый день.
Можно отдельно взять дорогу от Стрельны до Ломоносова

(автобус 200 от Автово) там столько дворцов и парков чудных. Собственная дача его императорского величества, усадьба и парк Лейхтенбергских с каменной головой в парке. В районе Стрельны - дворец Петра 1, Коттедж(тоже царская усадьба), Знаменка.
Русская деревня Шуваловка- можно заглянуть на деревянные постройки посмотреть.
В Гатчине были?(элекстричка от балтов)
В Вырицу можно съездить - красивая река Оредеж, усыпальница Серафима вырицкого и просто красивые места.(электричка от Витебского)
Из моих личных любимых мест - Можайск. Дудургофские высоты - красота неописуемая - высшая точка 175 метров около Питера. (электричка от Балтов)
Кавголовские озера. Зубропитомник в Токсово.
Если дальше ехать - Крепость Орешек. Старая Ладога - все можно на общественном транспорте. Крепость Корела - в Приозерске.
При желании Копорье - мы своим ходом добирались, хотя надо хорошо подумтаь как ехать. До Калище эл-ка, дальше паравозик дизельный. Дальше пешком. Но это если ребенок уже большой.
В общем как говорится было бы желание и возможность, а мест рядом с Питером очень много интресных. Можно еще покопаться в памяти. Это я на вскидку напсиала.
Мы ездим без машины веде(разбил муж и пока не купить новую). И с коляской к тому же