Товарищи, когда Вы купаете малыша и когда делаете ему массажик?

Сказано - купать не сонного и не голодного. Но тогда он сытый. Вот и мариную парня до последнего и несу мыть сонного и голодного, чтобы сразу потом покормить и спать... Поделитесь, когда и как вы организуете мытье и вообще какой у ребятенков режим?