Если долго ползли на 3 до дома стартуя с перекрёстков, то прибавляйте спалённое сцепление. А так...не видя авто...отсутствие масла в КПП, развинтившиеся тяги кулисы переключения передач, навернувшийся механизм выборки передач в КПП, клин шестерёнок в КПП...Возможно банально рвётся трос сцепления или растянулся. Задняя включается без хруста?
Диагностика через форум в данной ситуации как оборт по телефону