Печать с ФИО врача необязательна. Ею пользуются ленивые/ рациональные для расшифровки подписи

В противном случае подпись расшифровывается вручную.
Кстати, в нашей ЖК печать "для справок" треугольная. Врач, выписав направление, отправила в регистратуру ставить круглую печать. Так я там чуть не кулаком стучала, требуя именно круглую

Ничего, прокатила и треугольная.