если отец согласен, то можно придти вместе в ЗАГС. если несогласен- то придется подавать иск в суд.
Но прежде чем решаться на такой шаг, как обременение ребенка отцом, которому ребенок не нужен, советую почитать, хотя бы тут же, раздел про лишение родительских прав
http://forum.littleone.ru/showthread.php?t=3027346 с точки зрения тех проблем для вас, которые принесет установление отцовства. И соразмерить это с размером алиментов с пенсии и возможным( но совсем не гарантированным) наследством.