Не знаю, ситуации разные бывают, я не перехожу улицу, пока не сложится стабильной ситуации. Не доверяю и машинам, которые уже вроде как едут медленно и тебя видят, т.к. за рулем может быть пьяный, могут отказать тормоза, водителю может стать плохо (у нас недавно родственник умер за рулем, сидевшая рядом женщина чудом сориентировалась руль схватить и как-то съехать на обочину, она вообще машину не водит)
Я лучше 5мин постою.
На дороге должно быть чувство не осторожности, а спокойной уверенности в ситуации. Пока неуверен, стоишь и ждешь.
Даже если уже находишься на проезжей части, то лучше остановиться, чем начать метаться. Т.к. когда стоишь, лучше контролируешь ситуацию.
В Вашем случае я бы остановилась перед машинами, которые уже стоят (ну не поедут же они на вас, в худшем случае обругают

) и подождала, пока джыпина остановится.