Приучила к поильнику.
В какой-то момент, месяцев в 7, предложила - и стал пить, и из поильника, и из чашки.
Но чашки и обычные поильники предполагают мамины руки, иначе все обливается.
Поэтому приучила к поильнику с трубочкой. Сначала не врубался, что с трубочкой делать, тогда я предложила поильник-непроливайку (с клапаном, из которого сосать надо), после такого поильника и трубочка пошла. Теперь проблем нет - поильник с трубочкой валяется на полу, захотел - взял, попил.
Хотя из кружки (а также миски, кастрюли, душа итд) очень любит попить. Но руки еще крюки.
ЗЫ С обычными поильниками и непроливайками (авент, чикко, нуби) сажать ребенка не надо, спокойно можно лежа пить. Просто теми, что без клапана, можно облиться лежа. Более того, чтобы попить из таких поильников, их надо задирать, а это малыши не сразу понимают. А вот поильники с трубочкой не нужно задирать вверх, но ночью лежа из них не попьешь.