в прописях ручкой, но перед этим в тренировались черновике
в математике писали карандашиком (иногда самостоятельно делала ДЗ, поэтому после моей проверки выявлялись ошибки), сейчас дочка стала поуверенней и сама , незаметно перешла на ручку.

учительница у нас никаких требований на этот счет не выдвигала, говорила, что если удобно карандашом - пусть пишет карандашом.
а вообще я за "мягкие" методы.