Если дети выдерживают 3 часа в машине, то Тампере не вариант.
Я бы поехала в сторону Хельсинки. По пути можно заехать в Котку, если нужно сделать перерыв, но не уверена, что там зимой интересно. Хотя, если находите, чем заниматься в Иматре, то и там найдете
В Хельсинки можно как просто гулять (по улицам и паркам), так и найти развлечения не на воздухе - те же аквапарки, океанариум, Эврика, если интересно.
Савонлинна мне очень нравится, там есть очень красивая крепость. Кстати, город с крепостью есть и рядом с Хельсинки (порядка 100 км) - Хамеенлинна.