Мотивировать любыми способами. Нашему ворона машинки приносит... А мама мармеладки выдает. Сколько уже этих машинок куплено...
Параллельно с этим - нельзя приставать к ребенку, и давить на него, это не улучшит ситуацию.
Попробуйте периодически на горшок сажать (например, после еды минут так через 10).
При случае рассказывайте, что какать - нормально, все так делают.
Тут тема есть про запоры, почитайте, там много написано и о психологических запорах. Сказки даже есть про какашки
Я рассказывала, придумывала, потом книжку купила про какашки.
Не ждите быстрых результатов... Удачи.