Если бы в данной ситуации я была бы матерью - ТО спросила бы у дочки нужна ли я и моя поддержка в этот момент, если НЕт - поехала бы в больницу, если ДА-осталось бы на столько на сколько нужно

Если бы в данной ситуации была дочерью - мама мне в такой момент точно была не нужна, на схватках дома ползала на четвереньках одна, муж искал по городу фару для моей машины, думал я шучу по поводу того, что мне плохо, а я - надеялась, что рассосётся
Мама потом обиделась, что я ей не позвонила и не сказала, что я рожаю, а я не понимаю - при чём тут мама-то...
Автор, вам надо обязательно разобраться в ситуации и не спрашивать мнения окружающих, чтобы понять кто прав-виноват

Вам надо разобраться с собой - если есть обида, простить маму, а иначе эта ситуация вас не отпустит!
На семейных расстановках очень хорошо видно, как из таких мелочей казалось бы такие тараканы

вылезают, которые семьи рушат впоследствии...