никаких преград ребенку не ставили
двери в нашу спальню и туалет держим закрытыми до сих пор - нечего ему там делать
по прихожей ползал, куда ж без этого, тапки пару раз облизал - не уследила
но,по-моему,это не криминально совершенно

полы мыла каждый день несколько месяцев, когда начал больше ходить, чем ползать, прекратила эту порочную практику и мою раз в 2-3 дня

а вообще, как пополз - убрала все потенциально опасные, с моей точки зрения, вещи подальше, и начала обучение команде "нельзя"
мы даже на шкафчики на кухне не ставили запоры - пару недель, когда сильно интересовался, просто ручки сцепляла обычными резинками - ему не открыть было, и он отчаливал в поисках более доступных целей