вы возите ребенка в машине на руках?
если в автокресле - понятно, что рядом с таким маленьким лучше пусть мама будет сидеть, а не чужая тетя.
в следующий раз - пусть ребенка муж несет - тогда первого он посадит его
а вообще, уделять внимание гостю - нормально. как мне кажется.